Описание
Назначение
Комплекс предназначен для проведения воздушной оптико-электронной (фото-, видео-, инфракрасной) разведки местности и объектов.
Решаемые задачи
- проведение аэрофото- и видеосъемки высокого качества, создание 3D моделей местности и объектов;
- осуществление наблюдения и охраны районов, участков местности путем патрулирования периметра;
- мониторинг в зонах чрезвычайных ситуаций с целью координации действий специальных служб;
- контроль общественного порядка, видеофиксация дорожно-транспортных происшествий, фактов браконьерства, незаконной вырубки леса и других правонарушений;
- доставка и сброс малогабаритных грузов массой до 3 кг в труднодоступные места (индивидуальных спасательных средств, средств связи, первой медицинской помощи; огнетушащих и огнезащитных средств, радиомаяков и других);
- ретрансляция радиосигналов для увеличения зон их уверенного приема и другие;
Состав комплекса
- Беспилотное воздушное судно (БВС) вертикального взлета и посадки тип НЕЛК-В6.М1.
- Наземный пункт управления (НПУ).
- Комплект сменных целевых нагрузок.
- Комплект запасных частей и принадлежностей в составе: запасные АКБ; запасные пропеллеры различного направления вращения; набор инструментов; анемометр, зарядное устройство с блоком питания для заряда аккумуляторных батарей.
- Эксплуатационная упаковка.
Состав НПУ:
- Наземная станция управления (НСУ) — ударопрочный влаго-, пылезащищенный ноутбук со встроенным блоком GPS навигации, с установленным специальным программным обеспечением (СПО) для управления БВС, планирования полетного задания, управления целевыми нагрузками;
- Пульт ручного управления БВС;
- Комплект приемо-передающих антенных систем с модулем канала командно-телеметрической радиолинии и модулем приема видеоинформации установленный на штативе;
- Комплект наземного оборудования для реализации функции «высокоточная навигация» (опционально).
Описание
Управление полетом беспилотного воздушного судна (БВС) осуществляется с наземного пункта управления (НПУ) оператором в автоматическом или полуавтоматическом режиме с возможностью корректировки параметров полета и режимов работы целевых нагрузок.
На монитор компьютера НПУ выводится: электронная карта местности, координаты местоположения оператора, беспилотного воздушного судна; заданный маршрут полета, навигационная информация выполняемого полета, видеоизображение или другая информация о местности и объектах в режиме реального времени с установленной целевой нагрузки.
Особенности
- время полета БВС (до 40 мин);
- вес полезной нагрузки до 3 кг.;
- возможность интеграции системы в состав любой робототехнической системы по желанию Заказчика;
- использование в качестве целевых нагрузок оптико-электронных систем с высокоточной гиростабилизацией, различными оптическими модулями, возможностью захвата и автоматическим сопровождения выбранных объектов;
- строгий контроль качества изготовления в соответствии с требованиями ГОСТ и СМК Фирмы-производителя.
Режимы полета беспилотного воздушного судна:
- «Автоматический»;
- «Полуавтоматический»;
- «Управление одной кнопкой»;
- «Следование за радиомаяком».
- Автоматический — оператор задает полетную программу на наземной станции управления (ноутбуке); без пульта управления в автоматическом режиме от взлета до посадки осуществляется полет по заданному маршруту различной конфигурации с учетом рельефа местности.
- Полуавтоматический (директорный) — оператор имеет возможность изменять высоту, скорость, направление полета БВС пультом ручного управления; стабилизация БВС осуществляется автоматически.
- Управление одной кнопкой — оператор вводит полетную программу непосредственно в бортовую систему БВС при выключенном наземном пункте управления. Полет БВС выполняется при полном радиомолчании.
- Следование за радиомаяком — выполняется автоматический полёт БВС на заданном оператором удалении и высоте от объекта, на которой установлен радиомаяк.
При потере управляющего сигнала обеспечивается возможность автоматического возврата БВС в точку старта и автоматической посадки БВС.
Специальное программное обеспечение (СПО) НСУ позволяет:
- установить до 250 точек маршрута полета БВС с возможностью оперативного изменения различных параметров в каждой точке (время зависания, высота, вид маневра БВС в точке);
- осуществлять управление установленными целевыми нагрузками (изменение параметров ТВ, ИК, фотооборудования);
- осуществлять сохранение и обработку параметров полета и результатов работы целевой нагрузки с возможностью послеполетного анализа и обработки.
Полезные нагрузки
В качестве целевых нагрузок на БВС НЕЛК-В6.М1 устанавливаются сверхлегкие малогабаритные гиростабилизированные оптико-электронные системы (ГОЭС) для круглосуточного и всепогодного мониторинга местности; поиска, обнаружения и сопровождения объектов в видимом и тепловизионном спектре:
- 3-х осевая гиростабилизированная оптико-электронная система с встроенным телевизионным модулем 30-ти кратного оптического увеличения. (ГОЭС-ТВ).
